随着我国装备制造业转型升级，在市场需求和手艺前进双重作用下，近几年来工业机械人与数控机床集成应用生长很快，应用的形式一直扩展，对目今机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推行动用�！�
鉴于机械人研制以及与机床集成应用的生长现状，相关企业应怎样建设有用的组织联络机制，以增强相同与相助，两个行业融合生长该建设怎样的手艺规范与标准，以充分做到资源共享与优势互补，并形成工业生长的协力！
机械人工业正迎来黄金生长机缘期，怎样推动工业机械人工业和数控机床工具工业的融合生长，怎样做到工业机械人与福道数控机床的互为集成应用，已成为目今现代装备制造业工业升级的主要话题�！�
机床制造历程中许多岗位主要依赖工人的体力和手艺，生产效率低、劳动强度大、缺少熟练技工人才，难以包管产品稳固性和一致性，促使机床行业越来越多地接纳工业机械人及智能制造手艺来刷新古板工艺流程�！Ｒ酝诠蟮娜肟诨等撕蜕咧饕谄档壬偈幸凳褂茫诨残幸档茸氨钢圃煲盗煊蛴τ帽壤停芎榱髌缴现圃甲藕Ｄ诨残幸底远降奶岣��！�
1 两大工业现状
经由“十一五”、“十二五”两个五年妄想，十年磨一剑，中国数控机床工业生长已进入中档规模工业化、高等小批量生产的阶段，工业整体水平基本具备国际竞争力�！Ｊ叵低匙魑鼗驳目刂拼竽裕叵低吵Ъ乙丫莆樟宋逯崃⑿∠叨尾宀埂⒍蟛钆獬サ瓤刂剖忠眨惭兄瞥龈咝阅堋⒋蠊β仕欧爸茫灾餮蟹⒃鼋忠樟⒁煊肭敖裁壬斯ひ祷等斯ひ档某危叱すひ瞪��！�
目今，数控系统研制企业、机床整机企业、自动化应用集成商，甚至房地产资源大鳄们，都在实验进入机械人领域，掀起了一股机械人工业投资热�！Ｈ萌说Ｂ堑氖牵咛傅即吹摹叭Φ靥谆荨薄⒐ひ堤蹲蚀吹牟芄！⑷狈α⒁烨吹牡投送驶赫龋冀鸦等斯ひ荡胛扌蛏��！Ｖ档盟妓鞯氖牵裁囱钠笠底钍屎涎兄乒ひ祷等�？？
怎样提升机械人工业的整体质量？？总的来说，具有数控系统的基��！，控制系统、伺服电机、伺服控制系统都能够批量生产的企业具有一定优势�！Ｈ毡綟UNAC公司的工业推进蹊径，就是一个乐成的典范案例，值得借鉴与参考�！�
海内已有几家数控系统企业纷纷进入工业机械人工业，走在**的广州数控，自2006年起妄想研制工业机械人工业，已走过8个年头�！＝柚陨砜刂破鳌⑺欧⑺欧缁飞鄣穆睦淹瓿晒ひ祷等讼盗谢娜灾骺ⅲ妨至�3~200kg，功效包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等�！�
随着用工本钱上涨、手艺人才缺少、高�；；；繁！⒏咔慷茸饕档任侍獾耐瓜裕ひ祷等思尤肷圃煲驯黄毡槿现鸵恢笔褂茫晌缁峁刈⒌慕沟��！Ｕ墙璐嗽鼋ひ底蜕叮笠涤闷淇故忠账⑿拢渖绞剑岣咦饕敌��！Ｈ欢泄幕等吮Ｓ辛坎淮螅褡迤放粕性谂嘤校酆暇赫τ写嵘��！Ｄ敲矗等诵幸到允裁囱哪Ｊ较蛩奘莱�？？笔者以为，现阶段更需要机械人整机企业、机械人要害部件供应商、机械人集成商工业链的协同生长�！�
2 机械人与数控机床融合的集成方式
在福道数控机床加工应用领域，本土机床上下料机械人与数控机床的融合应用已在先端生长之列�！４有幸涤τ锰趵砝纯矗脖⒔洗蟾谋�：：：
（1）事情岛：：：单对单联念头加、单对多联机加工�！�
（2）柔性制造系统（FMS）：：：基于网络控制的柔性机加线，应用PLC控制平台，通过工业以太网总线方式，将多台机械人、多台数控机床及其辅助装备举行联网组线，按节奏举行有序自动生产�！�
（3）数字化车间：：：借助CADCAMCAPPSMES辅助生产工具、物流手艺及传感手艺，具备生产历程监控、在线故障实时反馈、加工工艺数据治理、刀具信息治理、装备维护数据治理、产品信息纪录等功效，知足无人化加工需求，实现加工系统的生产妄想、作业协召集成与优化运行�！�
（4）智慧工厂：：：借助智能化车间结构和ERP信息化治理系统，将**限度地给古板生产方式带来刷新�！Ｐ畔⒅卫硐低车氖菘饪梢酝ü赜胫种滞獠康男畔⑾低尘傩薪涌冢导浣尤隕RP系统，盘问车间生产状态，实现企业资源的高效设置；；；借助其短信平台、邮件平台，可以向治理员举行装备故障、生产进度等信息的实时汇报�！�
3 工业机械人与数控机床融合生长的途径
1.加工制造方面
机械人加入机床结构件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机械人专用减速机的细密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合生长空间�！＝柚狡笠档恼铰韵嘀等似笠悼山柚渤Ъ业闹圃煊牍ひ帐忠漳芰κ迪忠韵履康�：：：
（1）面向机械人的本体铸件、减速机结构件，配合研究形成批量细密制造手艺，提高机械人批量化生产能力和工艺水平，攻克可靠性、一致性手艺，实现高效、稳固、细密的节奏生产�！�
（2）面向机械人工装、夹具，机加生产线的集成能力，借助各大机床厂的宽大终端客户渠道资源，委托推广应用机械人�！�
（3）研发面向机床单机及生产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂（粉）等自动化、柔性化生产急需的工业机械人，机床企业与工业机械人企业配合研制，实现整机零部件的自动加工，推念头床生产制造手艺水平提升�！�
（4）工业机械人机械本体的要害零部件，如转盘、大臂、箱体、支持套、小臂、腕体等，尺寸精度和形位公差均要求较高，对机械加工装备、工装夹具、量检具等都有很高的要求；；；机械人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等要害零件的结构优化和加工，现在海内的加工装备、装配工艺、精度检测等还难以抵达�！５ぷ闶褂霉鼗布肮ぞ咦氨竿瓿上喙丶庸ぃ蛴兄谔岣呶夜叨讼该芑盗悴考杓萍凹庸に剑鼋刈爸糜牍鼗驳挠τ煤蜕��！�
2.在集成应用方面
机床上下料机械人实现机加柔性生产线将是便捷有用的推广方式�！：Ｄ�数控机床保有量约200万台，机械人企业首推应用机床上下料柔性机加生产线，将会有很大的市场需求，并且也有利于助推机床制造、机械人等机械零部件走向自动化、数字化、网络化的生产方式，可实现历程智能控制、信息化治理，能提高生产效率与产品质量，提高工艺治理水平，直至推动装备制造业的整体水平提升�！；；；渤Ъ倚纬烧铰韵嘀叵担浜涎蟹⒒等俗ㄓ眉庸せ病⒓庸すひ帐忠沼τ谩⒒等嘶幼远嵝陨τ玫认钅浚鼋怂较嗷ト谌敫髯怨ひ涤τ��！�
国产机械人和机床工具行业与国际先进水平保存差别，尤其作为新兴工业的工业机械人，起步晚于海内机床工业，无论制造工艺水平、控制系统，照旧集成应用履历；；；无论手艺标准成熟度，照旧专业人才拥有水平，都制约目今的生长速率，尚需在探索中追求前进�！５颐窍嘈牛秸叩纳疃热诤希赜谔岣咧泄氨钢圃煲档淖酆暇赫哂兄卮笠庖��！�
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